1/2 a^{a1}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,a0} c^{c2,v2}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,a2} c^{c2,v2}_{a0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)