1/2 a^{a1}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{a1}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,a2} c^{c0}_{a0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)