-a^{a0}_{v0} b^{a1,a2}_{c2,v1} c^{c1,c2}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a2}_{v0} b^{a0,a1}_{c2,v1} c^{c1,c2}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)