-1/2 a^{a0}_{v0} b^{a3,v2}_{c0,v1} c^{a1,a2}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a3}_{v0} b^{a0,v2}_{c0,v1} c^{a1,a2}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)