1/2 a^{a0}_{v0} b^{a1}_{v1} c^{c0,c1}_{a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/4 a^{a0}_{v0} b^{a1}_{v1} c^{c0,c1}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)