-1/2 a^{a0}_{v0} b^{a2,v3}_{v1,v2} c^{c0,a1}_{a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a2}_{v0} b^{a0,v3}_{v1,v2} c^{c0,a1}_{a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)