1/2 a^{c0}_{v0} b^{a1}_{a0} c^{c1,a4}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a1,a4} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0}_{v0} b^{a2}_{a1} c^{c1,a4}_{a0,a3} eta1^{a3}_{a2} gamma1^{a1}_{a4} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0}_{v0} b^{a2}_{a1} c^{c1,a4}_{a0,a3} lambda2^{a1,a3}_{a2,a4} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)