1/2 a^{a1,v3}_{v0,v1} b^{c0,a0}_{a2,v2} c^{c1}_{v3} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a1,v3}_{v0,v1} b^{c0,a0}_{a2,v3} c^{c1}_{v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)