-1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{c1,a2}_{c0,a1} c^{v3}_{a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c1)
-1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{c1,a2}_{c0,a1} c^{v3}_{a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c1)