-1/2 a^{a1,v2}_{v0,v1} b^{c0,v3}_{c1,a0} c^{c1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v2}_{v0,v1} b^{c0,v3}_{c1,a2} c^{c1}_{a0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c0)