1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{a2}_{c1} c^{c1,a1}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2,v2}_{v0,v1} b^{a0}_{c1} c^{c1,a1}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)