-1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{c1,v3}_{c0,c3} c^{c3,v4}_{c2,a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v4) a-(v3) a-(v2) a-(c1)