1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{c1,v3}_{c0,c2} c^{c2}_{v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{c1,v2}_{c0,c2} c^{c2}_{v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)