-1/4 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{a1,a2}_{c0,v2} c^{c0}_{v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{a1,a2}_{c0,v3} c^{c0}_{v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)