1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{c1,a2}_{c0,v2} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a2,v2}_{v0,v1} b^{c1,a0}_{c0,v2} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)