1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{c1,a1}_{c0,v3} c^{v2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a1,v3}_{v0,v1} b^{c1,a0}_{c0,v3} c^{v2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)