1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{c0,a1}_{c1,v2} c^{c1}_{v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{c0,a1}_{c1,v3} c^{c1}_{v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)