1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{v3}_{c0} c^{c0}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{v2}_{c0} c^{c0}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)