1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{a2}_{v2} c^{c1,a1}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a2,v2}_{v0,v1} b^{a0}_{v2} c^{c1,a1}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)