-1/2 a^{c0,v2}_{v0,v1} b^{v3}_{c2} c^{c1,c2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v3}_{v0,v1} b^{v2}_{c2} c^{c1,c2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)