1/2 a^{c0,v2}_{v0,v1} b^{v3}_{c1} c^{c1}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{v0,v1} b^{v2}_{c1} c^{c1}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)