1/2 a^{v4}_{v0} b^{a1,v5}_{a0,v1} c^{v2,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1)
-1/2 a^{v4}_{v0} b^{a1,v5}_{a0,v4} c^{v2,v3}_{v1,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1)