1/2 a^{v2}_{v0} b^{c0,v3}_{a0,v1} c^{c1,c2}_{v2,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v2}_{v0} b^{c0,v3}_{a0,v2} c^{c1,c2}_{v1,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)