a^{v1}_{v0} b^{c0,v3}_{c2,a0} c^{c2,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-a^{v3}_{v0} b^{c0,v1}_{c2,a0} c^{c2,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)