-a^{v1}_{v0} b^{v2,v3}_{c1,a0} c^{c0,c1}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{v3}_{v0} b^{v1,v2}_{c1,a0} c^{c0,c1}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)