a^{v1}_{v0} b^{v2,v4}_{c0,a0} c^{c0,v3}_{a1,v4} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{v4}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c0,v3}_{a1,v4} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)