a^{v1}_{v0} b^{v2,v3}_{c0,a0} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{v3}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)