-a^{v1}_{v0} b^{v2,v4}_{c0,c1} c^{c1,v3}_{a0,v4} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{v4}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,c1} c^{c1,v3}_{a0,v4} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)