-a^{v1}_{v0} b^{v2,v3}_{c0,c1} c^{c1}_{v3} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{v3}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,c1} c^{c1}_{v3} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)