-1/2 a^{v2}_{v0} b^{a0,a1}_{c0,v1} c^{c0}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{v2}_{v0} b^{a0,a1}_{c0,v2} c^{c0}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)