1/2 a^{v3}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,v1} c^{c2,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v3}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,v3} c^{c2,v2}_{a0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)