1/2 a^{v3}_{v0} b^{c0,c1}_{c3,v1} c^{c3,v2}_{c2,v3} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v3}_{v0} b^{c0,c1}_{c3,v3} c^{c3,v2}_{c2,v1} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)