a^{v1}_{v0} b^{v3}_{c0} c^{c0,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-a^{v3}_{v0} b^{v1}_{c0} c^{c0,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)