1/2 a^{v4}_{v0} b^{a0,v5}_{v1,v2} c^{c0,v3}_{v4,v5} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)
-a^{v4}_{v0} b^{a0,v5}_{v1,v4} c^{c0,v3}_{v2,v5} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)