1/2 a^{v2}_{v0} b^{v3}_{v1} c^{a0,a1}_{v2,v3} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{v2}_{v0} b^{v3}_{v2} c^{a0,a1}_{v1,v3} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)