1/2 a^{v4}_{v0} b^{v5}_{v1} c^{v2,v3}_{v4,v5} a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2)
-1/2 a^{v4}_{v0} b^{v5}_{v4} c^{v2,v3}_{v1,v5} a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2)