a3_distribution — 3D `shape_descriptor` op

• 資料種類:points → descriptor

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import descriptors3d; descriptors3d.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("a3_distribution"))

用法

隨機三點 (A, B, C) 在頂點 B 處所成角的分布(Osada 2002 的 A3)。

角度對旋轉、平移、尺度全部不變(縮放也不改變角度),因此成為與 D2 互補的無因次形狀特徵。回傳範圍固定為 [0, π] 的正規化直方圖(bins,)(總和 1)。空間上重合的點(零長度向量)角度未定義,因此予以排除。

Parameters

points : array_like, shape (N, 3)

點雲。需要 N >= 3。

bins, samples, seed :

與 d2_distribution 意義相同。

Returns

np.ndarray, shape (bins,)

正規化角度直方圖(弧度,[0, π])。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `descriptor` 作為輸入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同類別(`shape_descriptor`)

d2_distribution · extent_signature · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

a3_distribution — 3D shape_descriptor op

用法