aabb — 3D bounds op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points)(要直接呼叫實作,import pcseg; pcseg.aabb(points);從台帳取用則 ops3d.get("aabb"))

用法

軸對齊包圍盒。回傳 (min (3,), max (3,))。

直接回傳點雲各軸的最小值與最大值(P.min(0), P.max(0))。回傳值為 2 個 (3,) float64 陣列，依序為 (xmin, ymin, zmin) 與 (xmax, ymax, zmax)（軸的順序為輸入的行順序）。盒子的大小為 max - min，中心為 (min + max) / 2。單位為座標單位。

• points：(N,3) 以外的形狀拋出 ValueError，空點雲也拋出 ValueError(fail-closed)。

• 若有點含 NaN,min / max 會變為 NaN（不檢查非有限值）。

用途：決定體素化（occupancy_grid / points_to_voxel 的 bounds）的區域，與 obb（以 PCA 對齊方向的盒子）比較。對不沿座標軸的細長物體，AABB 會大量多餘，因此估計抓握寬度請用 obb 的 extents。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(bounds)

convex_hull · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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