aabb — 3D bounds op

• 数据种类:points → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points)(要直接调用实现,import pcseg; pcseg.aabb(points);从台账取用则 ops3d.get("aabb"))

用法

轴对齐包围盒。返回 (min (3,), max (3,))。

直接返回点云各轴的最小值与最大值(P.min(0), P.max(0))。返回值为 2 个 (3,) float64 数组，依次为 (xmin, ymin, zmin) 与 (xmax, ymax, zmax)（轴的顺序为输入的列顺序）。盒子的大小为 max - min，中心为 (min + max) / 2。单位为坐标单位。

• points：(N,3) 以外的形状抛出 ValueError，空点云也抛出 ValueError(fail-closed)。

• 若有点含 NaN,min / max 会变为 NaN（不检查非有限值）。

用途：确定体素化（occupancy_grid / points_to_voxel 的 bounds）的区域，与 obb（用 PCA 对齐方向的盒子）比较。对不沿坐标轴的细长物体，AABB 会大量富余，因此估计抓握宽度请用 obb 的 extents。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — 与 Blender 配合使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 测量(坐标轴、单位、真值数据的陷阱)

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(bounds)

convex_hull · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.