annotate3d op• 数据种类:image2d → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito')(要直接调用实现,import annotate3d; annotate3d.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito');从台账取用则 ops3d.get("annotate3d_arrow"))
返回图像(image2d):画出从 3-D p0 到 p1 的投影箭头。
传入 depth 且两端都被遮挡时以虚线绘制（箭头尖为半透明）。
ValueError
端点在相机后方 / 2 点投影到同一像素 / 两端都在图像外、位姿或 K 不正确。
步骤： 把 img 复制为 float64 [0, 1]（(H, W) / (H, W, C)，C 为 1/3/4。非有限或为空则 ValueError），用与 annotate3d_project 相同的投影把 p0, p1 变为像素，用 annotate.arrow 从 p0 的像素向 p1 的像素绘制箭头。箭头尖在 p1 一侧。
参数：
• p0, p1： object 坐标 (3,)（有限）。pose 为 4x4 object→camera 或 (R, t)，K 为 3x3（朝 -Z 看的 render3d 约定）。
• depth： (H, W) 前方距离图像（render3d.render_mesh 的 depth）。若与图像形状不同则 ValueError。
• color： 角色名（如 "emphasis"，由 scheme 的调色板解析）或 RGB。
• width： 线宽 [px]，1 以上的整数（1.5 会被拒绝）。
• head_len / head_width： 箭头尖的长度、宽度 [px]。遮挡绘制时会缩小，使其不超过箭头长度的 80 %。
• occlusion_tol： [0, 1)。
返回值： 绘制后的新图像（float64，与输入形状相同。不修改输入）。
报错条件（按实现）： 任一端点 z <= 1e-9（在相机平面上/后方）/ 2 点投影到同一像素（沿视线排列，长度小于 1e-9 px）/ 两端都在图像外 （annotate.arrow 会拒绝，以免画出贴在边框上的错误线）/ 位姿或 K 不正确。只有一端在图像外时照常绘制（线朝框外画出，看起来在边框处被截断）。
用途： 在 render3d.render_mesh 的图像上指示“这个顶点是这个”。若要以数值显示长度用 annotate3d_measure，若要附加文字用 annotate3d_label。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
*Provenance: annotate3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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