annotate3d_bbox — 3D `annotate3d` op

• 데이터 종류: image2d → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_bbox(img, bounds, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=1.5, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito')(구현을 직접 호출하려면 import annotate3d; annotate3d.annotate3d_bbox(img, bounds, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=1.5, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito'), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("annotate3d_bbox"))

사용법

이미지(image2d)를 돌려줍니다: 축 평행 3-D 상자 ((xmin,ymin,zmin),(xmax,ymax,zmax)) 의 12 모서리를 투영해 그립니다.

depth 를 넘기면 양 끝이 가려진 변을 파선으로 한다.

Raises

ValueError

bounds 의 형상 / min > max, 모서리가 카메라 뒤.

절차: bounds 에서 8 개의 모서리 (x_i, y_j, z_k)(i, j, k ∈ {min, max})를 만들고, 한꺼번에 투영(annotate3d_project 와 같은 관례). 12 변을 annotate._aa_polyline 으로 그린다. 변의 양 끝이 hidden 이면 파선, 한쪽 끝만이면실선.

인수:

• bounds: ((xmin, ymin, zmin), (xmax, ymax, zmax)) 의 (2, 3)(object 좌표, 유한, 각 축에서 max >= min. max == min 인 찌그러진 상자는 허용). 점군이면 points.min(0) / points.max(0), 메시면 V 로부터 만든다.

• width: 선 폭 [px], >= 0.5 의 실수. color: 역할명 또는 RGB.

• depth: 전방 거리 영상(render3d.render_mesh 의 depth). occlusion_tol: [0, 1).

반환값: 그리기가 끝난 새 영상(float64 [0, 1], 입력은 변경하지 않는다).

에러가 되는 조건: bounds 가 (2, 3) 이 아님·비유한·max < min 인 축이있음 / 8 모서리 중 어느 하나가 z <= 1e-9(카메라 면 위 또는 뒤. 상자가 시점을 둘러싸는 경우는그릴 수 없다) / 자세·K·depth 가 부정. 모서리가 영상 밖으로 나가는 것은 에러로하지 않는다(선은 테두리 밖까지 그어지고, 겉보기에는 잘린다).

주의: 축 평행(object 좌표의 축을 따르는) 상자만. 회전한 상자(smallest_box3 의 corners)를 그리려면, 8 모서리를 직접 투영(annotate3d_project)해 2-D 의 annotate 선 그리기로 잇는다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`annotate3d`)

annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_measure

*Provenance: annotate3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

annotate3d_bbox — 3D annotate3d op

사용법