carve_look_at — 3D `space_carving` op

• 資料種類:vector → pose

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0))(要直接呼叫實作,import visualhull; visualhull.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0));從台帳取用則 ops3d.get("carve_look_at"))

用法

產生可傳給 carve / synthesize_silhouette 的相機位姿 (R, t)。

與 look_at 實作相同、可從公開層引用的名稱。於 2026-09-08 新增 —— 在此之前,空間雕刻所需的正確位姿輔助函式在 fs. / fs.op. / fs.ledger. 的任何地方都引用不到,fs.op_find("look") 也是 0 筆。另一方面 fs.look_at 是 另一個東西(render3d 的 gluLookAt 版,4x4、−Z 前方),若傳入其 M[:3,:3] 與 M[:3,3],所有點都會落到相機後方,不拋例外而回傳空輪廓。同名而慣例相反,是最悄無聲息地出錯的組合。

本函式採用 OpenCV 慣例(X_cam = R X + t,+Z 前方、+X 右、+Y 下)。

Parameters

eye : (3,) array_like 相機中心(世界座標)。

target : (3,) array_like 注視點(預設為原點)。

up : (3,) array_like 上方向(若與視線幾乎平行則自動切換到替代軸)。

Returns

(R (3,3), t (3,)) 可直接傳給 synthesize_silhouette(pts, K, R, t, size)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `pose` 作為輸入)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同類別(`space_carving`)

carve · visual_hull · synthesize_silhouette

*Provenance: visualhull.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

carve_look_at — 3D space_carving op

用法