augment op• 資料種類:points → points
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutout(points, extent: 'Union[float, np.ndarray]', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import pcl_augment; pcl_augment.cutout(points, extent: 'Union[float, np.ndarray]', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]';從台帳取用則 ops3d.get("cutout"))
• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.cutout(...) 只回傳宣告的 out 型別 points 的值(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.cutout.raw(...),或直接呼叫 pcl_augment.cutout。
去除空間中一個軸對齊盒區域,回傳 (kept, kept_idx)(模擬局部缺失)。
從既有的點中均勻取樣 1 個作為中心,刪除邊長為 extent(純量 = 立方體,或 (3,) = 各軸邊長)的方盒內的所有點。中心點本身必定在內,因此至少刪除 1 個點。被刪除的點必定落在邊長 extent 的方盒內(空間上局部 = 可與隨機散布區分)。kept == points[kept_idx],extent > 0。
extent 傳入非正值或 (3,) 以外的形狀時拋出 ValueError。空輸入回傳空與空索引。中心是由 rng.integers(n) 選出的點,因此即使 seed 相同,點的排列一變,被挖掉的位置也會不同。方盒判定為閉區間 |P - center| <= extent/2。刪除點數取決於密度,若 extent 大於點雲尺寸則所有點都會消失。回傳值為 (kept float64 (M,3), kept_idx int64 (M,)),保持原順序。均勻缺失請用 random_dropout。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py
points 作為輸入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
augment)jitter · random_rotation · random_scale · random_dropout · elastic_deform
*Provenance: pcl_augment.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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