sdf_csg op• データ種: coordgrid → sdf
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_sdf(grid, center, axis, radius, height) (実装を直接呼ぶなら import sdf_ops; sdf_ops.cylinder_sdf(grid, center, axis, radius, height)、台帳から引くなら ops3d.get("cylinder_sdf"))
有限長の円柱(両端が平らな蓋)の厳密な符号付き距離場(内側負・外側正)。
軸方向の距離 t と軸からの半径 r に分け、q = (r - radius, |t| - height/2) として outside = ‖max(q, 0)‖、inside = min(max(q), 0)、sdf = outside + inside。これは box_sdf と同じ Quilez 流の構成を「(半径, 軸)の 2-D 断面」に適用したもので、側面・蓋・角(縁)のいずれに対しても真のユークリッド距離になる。
引数と検証(ValueError):
• grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)。
• center: 円柱の中心(端面ではなく重心。要素数 3)。
• axis: 軸の向き(要素数 3、零ベクトル・NaN は拒否。長さは自動正規化)。
• radius: 半径 > 0 相当のスカラ(0 は軸線そのもの、負は拒否)。
• height: 全長のスカラ(center から ±height/2。負は拒否)。
返り値: grid.shape[:-1] の float64。
使いどころ: 貫通穴は sdf_subtract(part, cylinder_sdf(...))(height を部品より長くして端面の縁を残さない)。ボス・ピン・シャフトは sdf_union。無限長の円柱が要るなら height を十分大きく取る(端面が評価域の外に出れば側面だけが効く)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf を入力に取れる)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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