sdf_csg op• 数据种类:coordgrid → sdf
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_sdf(grid, center, axis, radius, height)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.cylinder_sdf(grid, center, axis, radius, height);从台账取用则 ops3d.get("cylinder_sdf"))
有限长圆柱(两端为平盖)的精确有符号距离场(内侧为负、外侧为正)。
拆分为轴向距离 t 和到轴的半径 r，令 q = (r - radius, |t| - height/2)，则 outside = ‖max(q, 0)‖、inside = min(max(q), 0)、sdf = outside + inside。这是把与 box_sdf 相同的 Quilez 式构造应用于“（半径，轴）的 2-D 截面”，因此对侧面、端盖、角（边缘）都是真正的欧几里得距离。
参数与校验(ValueError)：
• grid：最后一轴为 3 的 float 数组 (..., 3)。
• center：圆柱的中心（不是端面而是质心。元素数 3）。
• axis：轴的方向（元素数 3，拒绝零向量和 NaN。长度自动归一化）。
• radius：相当于半径 > 0 的标量（0 为轴线本身，拒绝负值）。
• height：全长的标量（从 center 起 ±height/2。拒绝负值）。
返回值：grid.shape[:-1] 的 float64。
用法：通孔用 sdf_subtract(part, cylinder_sdf(...))（让 height 比零件更长，以免留下端面的边缘）。凸台、销、轴用 sdf_union。如果需要无限长的圆柱，就把 height 取得足够大（端面落在求值域之外时，只有侧面起作用）。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf 作为输入)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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