detect_rotational_symmetry — 3D symmetry op

• 数据种类:points → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.detect_rotational_symmetry(points, orders=(2, 3, 4, 6, 8))(要直接调用实现,import symmetry3d; symmetry3d.detect_rotational_symmetry(points, orders=(2, 3, 4, 6, 8));从台账取用则 ops3d.get("detect_rotational_symmetry"))

用法

以 PCA 主轴为候选轴,选出最佳旋转对称(轴 × 阶数)。

→ dict{axis_point, axis_dir, order, score, table, margin}。score 越小越对称。

★ 务必同时查看 margin(与第 2 名之差)。理由与 detect_reflection_symmetry 相同 —— 候选挤成一团时选择就是抽签，此时先塌缩的不是 score 而是 margin。旋转对称的候选是 3 轴 x order，因此同一轴的另一个 order 常常排第 2，此时 margin 小意味着“order 定不下来”(轴是确定的)。table 中包含全部候选，因此可以只固定轴来重新检查 order。

★ 候选只有 PCA 的 3 个轴。真正的对称轴与任何主轴都不一致的形状找不到对称轴，而且会默默返回最优者。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• rotational_symmetry_fold — py -3.11 examples_3d/rotational_symmetry_fold.py

• symmetry — py -3.11 examples_3d/symmetry.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(symmetry)

detect_reflection_symmetry · reflect_points · reflection_symmetry_score

*Provenance: symmetry3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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