estimate_oriented_normals — 3D `normals_orient` op

• 資料種類:points → normals

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

用法

PCA 法線估計 + Hoppe 全域定向的組合。→ (N,3) 帶朝向的單位法線。

依序經過 estimate_normals(朝向未定)→ orient_normals(MST 傳播)。閉曲面上所有點朝外,平面上所有點統一到同一半球。將得到的法線傳給 curvature3d.shape_index,凹/凸符號就能正確給出。

Args:

points: (N,3) 的點雲。

k: PCA 鄰域點數與 kNN 圖鄰域點數(共用)。

seed_dir: 全域參考朝向 (3,)。為 None 時從質心朝外。

Returns:

(N,3) 的全域一致、帶朝向的單位法線。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `normals` 作為輸入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同類別(`normals_orient`)

orient_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

用法