freeform op• 데이터 종류: bspline_curve → points
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.eval_bspline_curve(tck, n=200)(구현을 직접 호출하려면 import bspline_surf; bspline_surf.eval_bspline_curve(tck, n=200), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("eval_bspline_curve"))
곡선 tck 를 매개변수 u∈[0,1] 위 n 점에서 등간격 평가(splev).
tck : tuple
fit_bspline_curve가 반환한 (t, c, k).
n : int
평가 점 수(기본값 200). 2 이상.
numpy.ndarray, shape (n, D)
곡선 위의 점열. D는 fit 시의 입력 차원(3D 입력이면 (n, 3)).
보충:
• u는 linspace(0, 1, n)이므로 파라미터 등간격이며 호 길이 등간격이 아니다. 점의 밀도는 원래 점열의 소밀에 의존한다. 호 길이로 등간격을 원하면 이 op의 출력을 resample_uniform에 통과시킨다.
• 양 끝점 u=0, u=1을 포함한다.
• Raises ValueError: tck가 곡선 모델 (t, c, k)가 아님(곡면 tck / 다항식 dict를 지목해 거부), 또는 n < 2.
• 반환값은 float64의 (n, D). 결정론적.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points 를 입력으로 받는 것)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
freeform)fit_bspline_surface · eval_bspline_surface · surface_residual · fit_bspline_curve
*Provenance: bspline_surf.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.