extent_signature — 3D `shape_descriptor` op

• 資料種類:points → descriptor

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("extent_signature"))

用法

沿 PCA 主軸(共變異數特徵向量)方向展佈的比值。

共變異數矩陣的特徵值對旋轉不變。這裡將特徵值的平方根(= 各主軸方向的標準差, 具有長度的因次)降序排列,正規化為總和 1,得到 (3,) 向量。藉此消除了絕對尺度,成為對旋轉、平移、尺度不變的「形狀細長度」指標。

• 等向性的形狀(球、立方體)→ 3 個分量幾乎相等 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 細長的棒 → 1 個分量突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

points : array_like, shape (N, 3)

點雲。需要 N >= 3(為了構造有意義的共變異數)。

Returns

np.ndarray, shape (3,)

降序、正規化為總和 1 的擴展向量。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `descriptor` 作為輸入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同類別(`shape_descriptor`)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

extent_signature — 3D shape_descriptor op

用法