fill_holes — 3D `depth_denoise` op

• 데이터 종류: depth → depth

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fill_holes"))

사용법

무효 화소(구멍)를 이웃 유효 화소로부터 조화(라플라스) 완화로 보간. → float64 (H,W).

각 구멍 화소에서 가장 가까운 유효 화소까지의 거리가 max_radius 이하이면 보간 대상, 넘는 깊은 구멍은 보간하지 않고 NaN 으로 남긴다(fail-closed). 보간은 4 근방 평균의 반복(Dirichlet 경계=원래의 유효 화소)이며, 선형장(평면)은 이산조화 함수의 부동점이므로 반복 수렴과 함께 평면을 엄밀히 복원한다. 초깃값은 가장 가까운 유효 화소 값(EDT).

max_iter 기본값은 구멍 크기에 따라 자동 설정, rel_tol 은 깊이 스케일 상대의 수렴 판정. 모든 화소가 무효인 입력은보간의 발판이 없으므로 ValueError(fail-closed).

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender와 함께 쓰기 — 형상을 만들고 fullseye로 측정(축·단위·정답 데이터의 함정)

• depth_sensors — 깊이 센서 지식 — 측거 원리·실기 수치·결측이 나타나는 방식

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`depth` 를 입력으로 받는 것)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

같은 카테고리(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · joint_bilateral

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

fill_holes — 3D depth_denoise op

사용법